Desde hace mucho años, Roberto Mateos ha sido actor regular por Telemundo, empresa de Miami, Florida, que hace muchas telenovelas. En el 2010 Roberto Mateos estaba a la ciudad de Miami, Florida para ser parte del Elenco de la nueva producción de la Cadena Telemundo en ¿Dónde está Elisa? con Sonya Smith y Gabriel Porras.
- El Dragón: El regreso de un guerrero (2019-2020) – Alberto “Epigmenio” Moncada
- Las Buchonas (2018-2019) – Vicente Cervantes
- Muy padres (2017-2018) – Rodolfo Villagrana Robles
- Sobreviviendo a Escobar, alias JJ (2017) – Dixon Rodríguez (DEA)
- Perseguidos (2016-2017) – Director del CIN Hernán Molina
- Eva la Trailera (2016) – Francisco “Pancho” Mogollón
- Voltea pa’ que te enamores (2015) – Gabito
- Santa diabla (2013-2014) – Patricio Vidal
- La Madame (2013) – Alejandro Puerta
- El rostro de la venganza (2012-2013) – Federico Samaniego
- Torbellino de pasiones (2012) – Herrera Santa Cruz
- Mi corazón insiste (2011) – Tiberio, villano
- Los herederos Del Monte (2011) – Modesto Mardones, secundario
- ¿Dónde Está Elisa? (2010) – Bruno Cáceres, villano
- Más sabe el diablo (2009-2010) – León Beltrán, villano
- Sin senos no hay paraíso (2008) – José Miguel Cárdenas
- Doña Bárbara (2008-2009) – Lorenzo Barquero
- Amor comprado (2007) – Arturo
- Acorralada (2007) – Francisco «Paco» Vázquez
- Decisiones (2006) – Arístides Giraldo
- Amarte así (2005) – Francisco Reyes
- Ladrón de corazones (2003) – Esteban
- Vale todo (2002) – Rubén
- Todo Contigo (2002) – Federico
- Amantes del desierto (2001) – Alejandro García
- Milagros (2000) – José Antonio Wilson / José Antonio Echevarría
- Hay amores que matan (2000)
- Carita pintada (1999) – Abdul Abdulah
- Marea brava (1999) – Marcelo
- Reina de corazones (1998) – Santiago Porras Salvatierra
- Al norte del corazón (1997) – Joel
- Escándalo (1997) – Alfonso
- El peñón del Amaranto (1993) – Diego
- Carrusel de las Américas (1992) –
- La pícara soñadora (1991) – Chofer de la Familia Rochild